Arthur Clennam regresa a Londres tras haber pasado los últimos veinte años en el extranjero comerciando, sin haber labrado gran fortuna, junto con su padre, que ha muerto hace poco. Al regresar a Londres, Arthur visita a su madre, la Sra. Clennam y conoce a la pequeña Dorrit, que trabaja allí como acompañante de la señora Clennam para ganarse el sustento. Arthur se siente intrigado por la joven y un día descubre que vive en la prisión de Marshalsea junto a su padre. A partir de este momento, Arthur se interesa por los asuntos de la familia Dorrit, y trata de ayudarlos.
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